爷爷奶奶抚养的不算孤儿。
孤儿的认定条件如下：
1、孤儿是指失去父母或父母双亡的儿童或者是未成年人；
2、查找不到生父母的弃婴和儿童。
上户口的办理条件和流程如下：
1、在计生部门领取“计划生育证”，在婴儿出生地医疗机构开具出生医学证明书，在派出所户籍室申领新生婴儿落户申请表；
2、按申请表的内容在婴儿父亲或母亲户口所在单位（村、居委会）出具证明、找落户所在地管段民警核实签字，到派出所分管户籍的所长签字；
3、持所长签字的申请表带婴儿父母的户口簿、身份证、结婚证到派出所户籍厅验证入户。超计划生育的还要出具相关的处罚依据。
新生儿入户办理需要的材料如下：
1、父亲的户口簿和居民身份证、母亲的户口簿和居民身份证；
2、出生医生证明；
3、计生部门出具的生育指标证明，或计划外生育处罚完结证明（农村需乡以上，城市需街道以上）；
4、结婚证明。
未成年人落户需要的材料如下：
1、出生医学证明；
2、计生部门出具的生育指标证明或计划外生育处罚完结证明；
3、母亲所在单位或（镇）、派出所关于未入户原因的证明；
4、结婚证；
5、其它可以说明情况的有效证明。
综上所述，在法律上孤儿指的是丧失父母的不满十四周岁的未成年人。而事实孤儿指的是虽然有父母，但是实际上却没有父母抚养的未成年人。所谓事实孤儿，即父母一方死亡后另一方失踪的孩子或者父母双亡，但是有其他亲属做监护人的孩子。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》第一千零九十三条
下列不满十四周岁的未成年人可以被收养：
（一）丧失父母的孤儿；
（二）查找不到生父母的弃婴和儿童；
（三）生父母有特殊困难无力抚养的子女；
第一千零九十四条
下列公民、组织可以作送养人：
（一）孤儿的监护人；
（二）社会福利机构；
（三）有特殊困难无力抚养子女的生父母；
第一千零九十
收养人应当同时具备下列条件：
（一）无子女；
（二）有抚养教育被收养人的能力；
（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
（四）年满三十周岁。