申请劳动仲裁需在收到申诉后5日内受理，对集体劳动争议应在3日内作出决定。劳动仲裁可通过向仲裁委员会提交书面申请撤诉。劳动仲裁无效情形包括超出法律规定范围、无民事行为能力人订立、胁迫订立仲裁协议。
法律分析
一、申请劳动仲裁要多久才能受理
申请劳动仲裁应当自收到申诉之日起五日内才能作出受理或者不予受理通知书，送达申诉人：决定受理的，应当自作出决定之日起7日内向申诉人发出书面通知，将应诉通知书及申诉书副本送达被诉人，并要求其在15日提交答辩书和证据。对于职工一方在30人以上的集体劳动争议，仲裁委员会应当自收到集体劳动争议申诉书之日起3日内作出受理或者不予受理的决定。决定不予受理的，在作出不予受理决定的同时制作不予受理通知书，送达申诉人决定受理的，在作出受理决定的同时，用通知书或布告形式通知当事人。
二、劳动仲裁如何撤诉
劳动仲裁撤诉的方式是向仲裁委员会提交撤回仲裁书面申请；申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。仲裁庭对劳动争议已经作出裁决的，当事人不能再申请撒诉。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第三十六条申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以视为撤回仲裁申请。被申请人收到书面通知，无正当理由拒不到庭或者未经仲裁庭同意中途退庭的，可以缺席裁决。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第四十一条当事人申请劳动争议仲裁后，可以自行和解。达成和解协议的，可以撤回仲裁申请。
三、劳动仲裁无效的情形有哪些
劳动仲裁无效的情形如下：
1.约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；
2.无民事行为能力人或者民事行为能力人订立的仲裁协议；
3.一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。
《中华人民共和国仲裁法》第十七条有下列情形之一的，仲裁协议无效：
（一）约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围的；
（二）无民事行为能力人或者民事行为能力人订立的仲裁协议；
（三）一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的。
结语
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》规定，申请劳动仲裁需在收到申诉后的五日内作出受理或不予受理通知书，并在作出受理决定后的7日内通知申诉人。对于集体劳动争议，仲裁委员会应在收到申诉书后的3日内作出受理或不予受理的决定。劳动仲裁可以通过向仲裁委员会提交撤回仲裁书面申请来撤诉，但已经作出裁决的争议无法再申请撤诉。劳动仲裁无效的情形包括约定的仲裁事项超出法律规定的范围、无民事行为能力人或民事行为能力人订立的仲裁协议，以及一方采取胁迫手段迫使对方订立仲裁协议。请根据具体情况咨询专业律师以获取准确的法律意见。
法律依据
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第四章 附则 第五十三条 【仲裁不收费】劳动争议仲裁不收费。劳动争议仲裁委员会的经费由财政予以保障。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章 仲裁 第二节 申请和受理 第三十条 【仲裁申请送达与仲裁答辩书的提供】劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请后，应当在五日内将仲裁申请书副本送达被申请人。
被申请人收到仲裁申请书副本后，应当在十日内向劳动争议仲裁委员会提交答辩书。劳动争议仲裁委员会收到答辩书后，应当在五日内将答辩书副本送达申请人。被申请人未提交答辩书的，不影响仲裁程序的进行。
中华人民共和国劳动争议调解仲裁法：第三章 仲裁 第三节 开庭和裁决 第四十九条 【用人单位申请撤销终局裁决】用人单位有证据证明本法第四十七条规定的仲裁裁决有下列情形之一，可以自收到仲裁裁决书之日起三十日内向劳动争议仲裁委员会所在地的中级人民申请撤销裁决：
（一）适用法律、法规确有错误的；
（二）劳动争议仲裁委员会无管辖权的；
（三）违反法定程序的；
（四）裁决所根据的证据是伪造的；
（五）对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据的；
（六）仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为的。
人民经组成合议庭审查核实裁决有前款规定情形之一的，应当裁定撤销。
仲裁裁决被人民裁定撤销的，当事人可以自收到裁定书之日起十五日内就该劳动争议事项向人民提起诉讼。