三国时期，司马懿携大军袭取汉中，诸葛亮领兵应战而守备汉中的军事要地则是一个叫做街亭的地方。
诸葛亮在选取守将的时候，马谡出列并立下军令状，说如果街亭失守，我则处斩全家，诸葛亮同意了。但是为防万一，依旧派遣王平辅佐他，马谡到了街亭之后不顾王平的劝阻，一意孤行在山上劫寨抗击司马懿，而司马懿老奸巨猾，直接将马谡围困在山上断水断粮，马谡的不得不撤离街亭一路溃逃。
而诸葛亮得知街亭失守，大惊失色，又看到马谡败逃回来，十分震怒。虽然说马谡身为诸葛亮的爱将，诸葛亮十分爱惜他，但是由于他曾经立下军令状，诸葛亮不能循私枉法，于是按照军纪处斩了马谡，马谡之死让诸葛亮十分伤心，但是为了军纪法度不得不如此，这就是诸葛亮挥泪斩马谡的故事。
故事其中体现了诸葛亮绝不徇私枉法，军纪森明的形象。