法律分析：
劳动争议仲裁的四个原则分别是：着重调解原则、合法原则、公正原则和及时处理原则。
法律依据：
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第三条 解决劳动争议，应当根据事实，遵循合法、公正、及时、着重调解的原则，依法保护当事人的合法权益。