取得家庭土地承包经营权的具体步骤如下：
1、办理土地确权。申请人需要前往当地农业部门办理土地确权手续，提交相关的土地证明材料，如土地承包合同、土地使用证等，完成土地确权手续；
2、申请土地承包经营权。完成土地确权后，申请人可以向当地农业部门申请土地承包经营权；
3、等待审批。申请人提交申请后，需要等待当地农业部门进行审批，审核通过后，即可领取家庭土地承包经营权证书。
家庭土地承包经营权办理需要提供以下资料：
1、申请表：需要填写家庭土地承包经营权申请表，申请表上需要填写家庭基本情况、申请土地的地块、承包时间等信息；
2、身份证原件及复印件：需要提供家庭户主及其他家庭成员的身份证件原件及复印件；
3、农村集体经济组织同意函：需要提供所在村的农村集体经济组织同意函，证明该家庭可以承包该块土地；
4、资金证明：需要提供家庭的资金证明，证明该家庭有足够的经济实力承包和经营该块土地；
5、其他证明材料：如家庭成员的婚姻证明、身体健康证明等。
综上所述，不同地区的土地管理规定可能会有所不同，具体操作流程以当地相关规定为准。此外，家庭土地承包经营权的有效期一般为30年，到期后需要重新办理。在土地使用过程中，申请人需要遵守土地管理规定，保护土地资源和生态环境。
【法律依据】：
《中华人民共和国农业法》第十条
国家实行农村土地承包经营制度，依法保障农村土地承包关系的长期稳定，保护农民对承包土地的使用权。