脱离亲子关系是不受法律支持的，也就没有办理程序和相关手续。
亲子关系是基于血缘产生而受法律保护的，血缘关系是不能由法律来脱离的，也不能通过登报声明或双方协议而消灭。但如果是收养关系的，可以到被收养人常住户口所在地的收养登记机关办理解除收养关系登记。
父母对未成年子女负有以下义务：
1、抚养、教育的义务；
2、父母可以决定未成年子女的姓名；
3、父母有保护未成年子女的权利和义务；
4、父母对未成年子女给国家集体或他人造成损害有承担民事责任的义务。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。